5月28日13点，在市救助站工作人员护送下，疑似精神障碍的受助人员刘某回到了家乡河南。现年28岁的刘某家在河南省驻马店市上蔡县，之前也曾因走失被护送返乡。由于刘某父母年近七旬身体也不好不方便来常州接回儿子，市救助站便与商丘站协商护送事宜，商丘站表示愿意接收并转送刘某返乡。

护送路途中，工作人员细心看护刘某，时刻注意他的情绪，定时询问是否需要上洗手间、喝水等，并做好陪同工作。在工作人员的细心看护下，三个多小时的车程中，刘某情绪始终保持稳定。到站后，工作人员将刘某转交商丘站工作人员，接下来刘某将在商丘站工作人员护送下返乡与家人团聚。