3月18日11点，在市救助站工作人员护送下，患有精神障碍的姚某和刘某平安回到了家乡河南。

姚某和刘某先后于3月14日和16日来到市救助站求助回家。经与两人的家人核实，姚某与刘某都患有轻度精神障碍，需要长期服药控制病情。

考虑到两人在常州都无近亲属，家人都在河南老家且近期不方便来常州，市救助站积极联系两人户籍地救助站核实信息，商定护送返乡事宜。