常州的桥梁历史悠久，据《武进县志》记载，常州最早的桥是建于春秋吴王阖闾时期的“阖闾桥”。此桥位于武进雪堰境内，现仅存遗址，桥梁形制和规模早已湮没于历史的风雨中。其次之外，就是建于三国时期吴国赤乌二年（239）建造的内阁小桥和唐至德年间（756-758）建造的月斜桥。

常州古城内古桥众多，有水必有桥。西晋永嘉三年（309），东晋永和三年（347）先后建的单孔石拱桥有仁育桥、五熟桥（旧名灵雉桥，又名化洞桥）南齐建元年间（480-482）建的通波桥（今东太平桥），以及现存最为完好的梁代大同元年（535）建造的新坊桥。这些都是常州历史上比较悠久的桥梁。

唐宋时期，经济繁荣，漕运颇盛，桥梁建设增多。据清道光《武进阳湖合志》、光绪《武进阳湖县志》载，有唐贞观年间（627-649）兴建的孤儿桥，唐永微三年（652）建的臧桥（又名乌衣桥），唐仪凤二年（677）建的八字桥，唐如意元年（692）建的元丰桥、驿桥（又名弋桥、天禧桥）和葛仙桥（肃华桥），还有唐开元中期（713-741）建的荣桥（罗汉桥），至德元年（756）建的滕公桥（虹霓桥）以及南唐时建，明清重修的花桥（水华桥）等。

宋代修建的桥梁有名的是：甘棠桥（旧名金斗桥）、府桥（旧名州桥）、状元桥、尉司桥（广化桥）、卧龙桥、舜宜桥（觅渡桥）。

元代修建的桥梁有浮桥（旧名永宁桥）、凤凰桥、小白家桥（采菱港，原名定安桥）、洋头桥（青龙玉麟桥）、迎春桥等。其中尤以洋头桥（玉麟桥），建于元致和年（1328），明天顺年间（1457-1464）重建时，为三孔石拱桥，与同时代的文亨、广济桥为市区建造最早的三孔石孔桥。

明代以后，常州古城的商品经济持续发展，人口也逐渐增多，商业的发展促进城市地理扩大，大规模修建桥梁为增强区域的经济发展和流通。此时修建了石桥有觅渡桥、惠民桥、万安桥、白家桥（政成桥）、德安桥、降子桥、东仓桥、广济桥（西仓桥）、永安桥（小东门桥）、通吴桥（水门桥），大、中、小玉带桥，文亨桥（新桥）、乌路桥、夏城桥、潞城桥、普济桥、兴隆桥、府学桥等。特别是三孔石拱桥是本邑跨径最大的桥梁。

清代重修重建的桥梁也很多，如迎春桥、水门桥、陈渡桥、尉司桥（广化桥）、兴隆桥、飞虹桥、夏城桥等。新建的有毛龙桥、惠通桥、小浮桥、斜桥（玉梅桥）、瑞登桥（顾塘桥）、惠济桥、显子桥、北太平桥、锁桥、芦墅桥、斗巷桥（天祥桥）、马公桥、罗武桥、卞子桥、通济桥、老万福桥、殷家桥（德义桥）等。据清宣统元年（1909）《常州府城坊厢字号全图》载，城区有石桥近40座，其中石拱桥28座，石板平桥12座，在1.7平方公里的城区土地上，每平方公里就有桥梁23座，而且型制特别，小巧玲珑，这些桥梁体现出了江南水乡特色。据常州市第三次全国文物普查（2007-2011）的数据统计，全市共有古桥178座，纳入各级文物保护的古桥有58座。