运河从奔牛段入境至横林出境，运河上有22座代表性的桥梁。

清《武进阳湖营建舆地全图》中运河图载：古运河入常州武进段进入九里浦汛、奔牛汛、连江桥汛、新闸汛、海子口、广济桥、文亨桥朝京门入城，通吴门出城，东埠汛（政成桥）、丁堰汛、戚墅汛、横林汛向东入无锡界。其中运河段城外的桥就有40多座，如傅家桥、下闸桥、万缘桥、叶家桥、年椿桥、连江桥、窑沟桥、九龙桥、西仓桥、普济桥、文亨桥、卧龙桥、会龙桥、通吴桥、平桥、政成桥、丁堰桥、惠济桥、横林桥、水獭桥等等。

京杭大运河流经武进、城区境内，西从奔牛九里铺（汛），东至横林接无锡界，全长计4.7公里，这些运河沿岸不但桥梁众多，更是漕运交通水运的大动脉。

周敬王二十五年（前495），吴王夫差始凿运河之后，自望亭经无锡达武进入奔牛；周元王三年（前743）越国范蠡开凿南运河，至秦（公元前221-前207）江南运河自镇江到杭州全线通航。当时常州段运河由西水关进至东水门（关）出，穿城而过。然后，南齐建元三年（481）在东门太平寺对门的运河上建起了一座木桥，叫太平桥（后称东太平桥）。随后，梁大同元年（535）在运河上又陆续建造了新坊桥，隋大业年间（605-618）建陈渡桥，唐永微三年（652）建元丰桥（又名回龙桥），唐如意元年（692）建驿桥（又名天禧桥）等。常州城区段运河曾有三次变迁，南宋庆元六年（1200），在北尉司路的东南濠上（即南市河），建尉司桥，后改为广化桥。

明清时期，为连接运河两岸的交通，建的桥梁更多，也是常州建桥的鼎盛时期。如万安桥、东仓桥、天禧桥、西仓桥（广济桥）、文亨桥（新桥）、政成桥（白家桥）、飞虹桥、惠济桥等，这些都是单孔和三孔石拱桥。到了民国年间钢凝土桥梁逐渐多了，如现南运桥、同济桥等。

大运河由西向东流，常武境内的桥梁很多，大致有：奔牛天禧桥、万缘桥、叶家桥、新闸连江桥、城西广济桥（西仓桥）、普济桥、南运桥、卧龙桥、锁桥、文亨桥（新桥）、西吊桥、西水关桥、广化桥、德安桥、同济桥、东太平桥、飞虹桥、水门桥、东仓桥、平桥、政成桥（白家桥）、丁堰桥、戚墅堰桥、黑木桥、万安桥、兴隆桥、惠济桥、横林桥等。