此桥地处化龙巷与局前街交汇处，相传为晋永嘉三年，公元309年建造，后几经修缮。原来这个地方有个叫仁育坊的地名，所以该桥以此得名。它横跨惠民河，桥边上有个仁育茶社很知名，每天顾客盈门。

出生于清光绪十年，公元1884年的吕思勉先生，故居在十子街，他小时候经常穿过马路，到马路对过的仁育茶社去买麻糕吃。吕思勉先生在后来的日记写道，那时，我不是在十子街玩就是到化龙巷玩，街西就是仁育桥，大家都称它木头桥。由此可见，当时这桥完全是木结构，属于架设在城市中心的一座便民桥。由于常州土话把仁育叫成“人肉”，所以以讹传讹，后来也有把它叫做“人肉桥”，更有叫“狗肉桥”的。吕思勉先生说，仁育茶社做的大麻糕非常好吃，烘烤的时候，那香味可以飘到化龙巷来，在家门口都能闻到。作为著名的史学家，他独独对此记忆犹深，说明早已经把这一片旧时的繁荣景象，深深镌刻脑海里了。

桥周围除了仁育茶社，还有店铺林立，它属于老常州城最为繁华的街区之一。而桥两边，每天还歇着轿夫、脚夫、纤夫等揽活的人，据说他们每天的早饭就是常州麻糕，可因为一个吃不饱，要求仁育茶社麻糕师傅把三块面料合并成一块做，大麻糕就是这样来的。

仁育茶社做的大麻糕所以那么俏，在于基本保持了古老的制作配方和工艺。它最早叫烧饼，来自北方，而烧饼的诞生和岳飞打仗有关。当时因筹措不到太多军粮，老百姓为了支持抗金，用面和盐、油等佐料糅合成面饼，放在火上烤熟，送给岳家军当口粮，既便于携带也方便保存。到清代末年，流传来常州的烧饼获得改良，变成了具有常州地方特色的麻糕，仁育茶社掌握了原始的独门配方、工艺，所做的麻糕具有色泽金黄、层次分明、香脆酥松、甜馅厚重、咸馅鲜美、葱香扑鼻等口味特征。

随着惠民河被填埋，仁育桥宣告退出历史舞台，又加上飞速的城市变迁，仁育茶社的老建筑也消失了，但常州大麻糕却保留了下来。