和高士桥并列，横跨横塘港，坐落在青龙徐家塘西侧，青龙乡位于常州东门外郊区，从清朝光绪年初，到民国元年之间，隶属于常州府阳湖县。民国元年末，1912年冬，阳湖县并归武进县，有关青龙桥及其地名的来历，民间传说是北塘河横塘港入口处曾有五龙出现，其中青龙为最厉害角色，斗败了其他四色龙之后，青龙潜居于水潭，别的地方如果遇到干旱，滴水不见，土地龟裂，但青龙潭里始终保持水旺的状态，能满足当地村民汲水饮用，浇灌耕地，村民就把它叫做“青龙潭”，为着祭祀祈福，在张墅村东修建了一座“青龙庵”，并且在大龙潭南建造青龙桥，桥名就是这么来的。

最早也是建造于清康熙年间，而且也在同治九年有过一次重修，按时间段来推算，青龙桥和高士桥分别两次建造和修缮。根据青龙乡志记载，原来的桥是石板桥，由此也可以推断与它比邻的高士桥，应该也是石板桥无疑。青龙桥一度废弃，由于年久失修坍塌了。到了民国五年，公元1916年的时候，由当地一位乡绅叫高茂襄的人经手打理，以募集资金的方式修缮，记载说也是为石拱桥，也修建有一座桥亭，它建造于桥东面，并且亭柱上刻有楹联：“仿岘山亭水系民思，与洛阳桥同资神助。”对联下方落款是一个叫毛皓的先生。也是在1945年被武工队拆损，次年获得修复，1977年重新修建为混凝土曲拱桥。